교수 이상배(李尙培, Sang - Bae Lee)
Tel : 410-4317
연구 분야
Fuzzy-Control System
- Fuzzy-Neuro Control
- Neural Network
연구 실적
외국서적 : "Biometric Techniques in Fingerprint and Face Recognitiopn" CRC PRESS LLC, USA
"퍼지-뉴로 제어시스템" (주)교학사
"진화연산 신경망구조" 도서출판 그린
"하이브리드 지능시스템" 도서출판 그린
Neural network based on self-organized fuzzy logic control in fuzzy
car system, 1998. 5., WAC'98, Anchorage, Alaska, USA.
The position control of flexible beam using LQR and neural network,
1998. 5., WAC'98, Anchorage, Alaska, USA.
Industrial robotic systems with fuzzy logic controller & neural network,
1997. 5, KES'97, Australia.
- The study on the intelligent control of robot using fuzzy inverse kinematics
mapping, 1997. 7, ASCC, Asian Control Conference.
- The study on the intelligent control of robot system using neural network,
1997. 7, ASCC, Asian Control Conference.
- The study on the Algorithm for design of fuzzy logic controller using neural
network, 1997. 7, ASCC, Asian Control Conference.
- Traffic Signal Control System using Fuzzy Logic,
1997. 7 ASCC, Asian Control Conference
- The study on the Optimal Control of Linear Track Cart Double Inverted Pendulum
using Neural Network, 1997. 7 ASCC, Asian Control Conference.
- Fuzzy Theory and Application,
1993. 12, Saskatchewan. KSEC Symposium 93. CANADA
- The Design and Implementation of Fuzzy-Neuro MICOM for Air-Cleaning System,
1994. 6, IRIS PRECARN Conference. CANADA.
- 가정용 공기청정기의 Fuzzy를 이용한 S/W개발,
1993. 7, 상공부 연구 보고서.
- 에어콘의 효과적인 퍼지제어시스템의 설계,
1994. 8, 한국학술진흥재단 연구보고서.
- 기초회로이론
1988. 3, 학문사.
- Fuzzy-Neuro Control System with Industrial Application,
1995. 3, 한국퍼지 및 지능시스템학회, 특별강연.
- Fuzzy-Neuro Controller for Control of Air-Conditioning System,
1995. 3, 한국퍼지시스템학회 논문지.
- 신경회로망을 이용한 유연한 로보트빔의 위치제어에 관한 연구,
1997. 6, 한국항해학회지.
- T-Operators를 이용한 Fuzzy Control System의 설계 및 응용,
1996. 2, 한국항해학회지.
- 신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 로보트제어에 관한 연구,
1996. 3, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문집.
- 로보트 시스템에서의 신경회로망을 이용한 적응제어에 관한 연구,
1996. 3, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문집.
- 신경회로망을 이용한 비선형 동적인 시스템의 Indirect Adaptive 제어에 관한 연구,
1995. 11, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문집.
- 신경회로망을 이용한 비선형 동적인 시스템의 효과적인 인식모델에 관한 연구,
1995. 11, 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문집.
- Fuzzy Control System에서 효과적인 비퍼지화 방법에 관한 연구,
1994. 11, 한국퍼지시스템학회 논문집.
- 신경회로망을 이용한 효과적인 비선형시스템의 제어,
1994. 11, 한국퍼지시스템학회 논문집.
- T-Operators에 기초한 Fuzzy-logic Controller,
1994. 12, 대한전자공학회 논문집.
- Fuzzy Control System에서 간단한 비퍼지화 방법에 관한 연구,
1994. 12, 대한전자공학회 논문집.
- 신경회로망을 이용한 비선형시스템의 제어,
1994. 12, 대한전자공학회 논문집.
- 에어콘의 효과적인 퍼지제어시스템의 설계,
1994. 12, 한국항해학회지.
- T-Operators를 이용한 효과적인 Fuzzy Logic Controller의 설계,
1994. 11, 대한전자공학회 논문집.
- Fuzzy Control System에서 간단한 비퍼지화 방법,
1994. 11, 대한전자공학회 논문집.
- 신경회로망을 이용한 비선형시스템제어에 관한 연구,
1994. 11, 대한전자공학회 논문집.
- T-Operator에 기초한 Fuzzy Logic Controller의 설계 및 응용,
1994. 11, 한국퍼지시스템학회 논문집.
- 퍼지를 이용한 헤어커트 실기 평가에 관한 연구,
1997. 2, 한국해양대학교 산업기술연구소 논문집.
- 에어콘에 이용될 다변수 구조 Fuzzy Control System의 설계,
1992. 11, 대한전자공학회 논문집.
- Min-max형 Fuzzy Flip-Flop과 대수형 Fuzzy Flip-Flop의 특성과 그 응용회로,
1992. 11, 대한전자공학회 논문집.
- 다변수구조 Fuzzy Control System을 이용한 에어콘 시스템 제어,
1992. 12, 대한전자공학회 논문집.
- Fuzzy Flip-Flop을 이용한 양방향 쉬프트 레지스터와 학습회로 설계,
1992. 12, 대한전자공학회 논문집.
- 대형공기청정기의 효과적인 퍼지제어에 관한 연구,
1993. 6, 대한전자공학회 논문집.
- 공기청정기에 이용될 퍼지제어 마이컴구현에 관한 연구,
1993. 6, 대한전자공학회 논문집.
- 대수형 Fuzzy Flip-Flop의 특성과 시퀀스 퍼지회로 설계,
1993. 6, 대한전자공학회 논문집.
- 대형공기청정기에 이용될 퍼지제어시스템의 설계,
1993. 7, 대한전자공학회 논문집.
- 대수형 Fuzzy Flip-Flop을 이용한 단일 입력 시퀀스 퍼지회로 설계에 관한 연구,
1993. 7, 대한전자공학회 논문집.
- 가정용 공기청정기의 퍼지제어 마이컴 개발과 구현,
1993. 7, 대한전자공학회 논문집.
- 삼차원공간에서 매니퓰레이터 제어에 관한 연구,
1992. 6, 대한전자공학회 논문집.
- Fuzzy Flip-Flop을 이용한 양방향 쉬프트 레지스터 설계에 관한 연구,
1992. 6, 대한전자공학회 논문집.
- 삼차원공간에서 로보트 매니퓰레이터의 역운동학 해에 관한 연구,
1992. 5, 대한전자공학회 논문집.
- Fuzzy J-K Flip-Flop을 이용한 양방향 쉬프트 레지스터 설계에 관한 연구,
1992. 5, 대한전자공학회 논문집.
